故意抢注他人公司的商标是一种典型的恶意注册行为，通常指行为人明知或应知某商标已被他人在先使用并具有一定影响力，却未经许可抢先在该商标核定使用的相同或类似商品或服务类别上申请注册，企图通过不正当手段牟取利益。这种行为不仅违背了商标法“诚实信用”的基本原则，还侵害了在先使用人的合法权益，扰乱市场秩序。根据《商标法》第三十二条，申请商标注册不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标，否则在先权利人可依法提出异议或无效宣告请求。司法实践中，恶意抢注行为一旦被认定，抢注商标通常会被宣告无效，且抢注人可能需承担民事赔偿责任；故意抢注他人商标的行为通常构成违法，具体法律后果需结合实际情况判断。以下是法律分析和典型案例说明：

一、法律依据
《商标法》第32条
申请商标注册不得损害他人现有的在先权利（包括未注册的知名商标），也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。
《商标法》第44条
以欺骗或不正当手段取得注册的商标，可被宣告无效。
《反不正当竞争法》第6条
禁止经营者实施混淆行为，引人误认为与他人商品或服务存在特定联系。
二、典型案例
案例1：恶意抢注未注册知名商标
案情：A公司长期使用“茶颜悦色”商标但未注册，B公司明知该商标已具有较高知名度，仍抢先注册同类商品商标，并起诉A公司侵权。
结果：法院认定B公司违反诚实信用原则，构成恶意抢注，驳回其诉讼请求（参考湖南茶悦诉洛旗公司案）。
案例2：抢注他人在先使用的商标
案情：日本无印良品在中国未及时注册“無印良品”商标，被中国公司抢注后，正品方被迫改用“MUJI”。后经诉讼，抢注商标被宣告无效。
案例3：囤积商标牟利
案情：某个人注册数百个与知名品牌近似的商标（如“阿迪达斯”变体），通过高价转让或投诉牟利。
结果：商标局以其违反《商标法》第4条（不以使用为目的的恶意注册）为由，批量无效其商标。
三、法律后果
商标被无效：抢注商标可能被行政或司法程序撤销。
民事赔偿：被抢注方可起诉索赔实际损失。
行政处罚：恶意抢注可能面临罚款。
刑事责任：若涉及伪造材料等行为，可能构成诈骗罪。
四、如何避免抢注风险？
尽早注册：在核心商品/服务类别及潜在市场申请商标。
监控商标公告：发现抢注及时提出异议（公告期3个月内）。
保留使用证据：如销售记录、广告等，证明商标在先使用。
总结：恶意抢注商标违反《商标法》及《反不正当竞争法》，权利人可通过法律手段维权。企业应建立商标保护策略，防范风险。